車禍無傷 兩方離開現場未報警

您好

今天早上在行車途中，我是機車對方是汽車

對方從左邊超車時有和我的左邊後照鏡輕微擦撞

因為當時車流量大我沒有停下，是往前到紅綠燈再迴轉回去查看

迴轉前有看到對方停下來下車查看車子，但在我迴轉回去的時候對方上車離開了，我們並未對話到

可以確定的是兩人都沒有受傷

想請問：

1.因為沒有對話，應該不算合解？對方若事後報警對我提告能成立嗎？會需要付什麼責任嗎？

2.我需要先去報警嗎？

再麻煩了，萬分感謝！